分软支承和硬支撑两种。两者相比，软支承平衡机的摆架比较软。在传动轴启动和停转的过程中，软支承的摆架会有非常明显的振动，硬支承的摆架则没有这种现象。

从理论上说，软支承平衡机可以获得更高的测试精度。但是，这只是在更其精密的测试中才能区分出来。对于传动轴平衡机来说，硬支承所能达到的精度也远远超出了实际需要。如果发现一台传动轴平衡机的精度不能满足要求，那一定是其它因素造成的结果。在影响平衡精度的因素中，软、硬支承只是一个微不足道的因素。